火车是由机车牵引在铁路上行驶的重要交通工具（牵引机车有蒸汽机车、内燃机车、电力机车等，最初的机车动力为蒸汽机）。严格地说，火车源于英国。1769年，法国有一军事工程师将马车装上蒸汽机，制成蒸汽动力车。不久，美国人奥立佛?伊文思制造新的蒸汽机车，开动时，杠杆上下移动，但未引起人们的重视。1801年英国人理查?德里维斯克亦制成一辆蒸汽机车。试车中由于锅炉水烧干，机车烧毁。1804年2月22日，德里维斯克改进的蒸汽机车获得成功。4年后，他在伦敦的一个展览会上，用机车牵引了一列满载乘客的车厢，仍未受到重视。在此基础上，机械师摩士?赫克和威廉?海德利将汽缸安装在接近车轮的地方，使蒸汽机的性能又有改进。综合前人成就，英国人乔治?斯蒂芬森于1814年7月建造了一辆5吨重的蒸汽火车头“布鲁克号”。它能拖8辆重约30吨的车厢，在煤矿的轨道上运行。但速度太慢，且震动厉害。以后的10年中，斯蒂芬森对机车进行不断改进，1825年9月27日，终于制造出理想的机车“运动号”。他驾驶着这辆机车，牵引了32节车厢，跑完了19．3公里。以后，火车成了重要交通工具。